「古典力学」とは何なのか 総まとめ【最終更新2018/9/19】

【炎上ラーニング記事です。ココ間違ってるぞバカ,アホなどの指摘,いただけたら嬉しく思います】 【最終更新 2018 9/19】 工学系大学にいる以上,学び続けるものなので,せっかくならばとまとめていってみる。こういった理系学問は,既に様々な解説サイト…

生き物って面白くない?細菌と古細菌(バクテリア・アーキア)とはなにか?

生命科学の教科書を斜め読みしていた時に、アーキアと極限環境微生物という言葉が目に飛び込んできたので、まとめておいた。 なんでその単語が目に飛び込んできたのかといえば、メタルギアソリッドⅤにそういうヤツらが登場してきたからだ。 ちなみにアーキア…

人生の隠しパラメータにいかに気付けるか

人生の要素には、細かい隠しパラメータが多い。そこに気付くのには、かなりの観察眼を必要とし、更にそのパラメータを調整しようとするにはかなりのエネルギーが必要となる。 具体例として,英語の勉強を例にとってみよう。すなわち,英語を上達させるために…

モノを作るためには何を知ればいいのか?

モノにはさまざまな種類がある。ただそこにあるだけのもの。何かしらの用途として使えるもの。形を変えるもの,変えないもの。外からのエネルギーを受けて何かしらの目的を達成するようなもの。 ここでは,最後のいわゆる機械について考える。つまり,機械を…

おじさんの意見がたくさん見えてしまう世界

自分はそこらへんにいる工学部の一年生。ようやく大学へ入学してみたので,その先についても考えてみようかと,いろいろ情報をかき集めているところである。じゃあ今までその先について考えてこなかったのかと言われると,それはそうだ。高校生の頃,とりあ…

一周回ってGPAしっかり取っておこうという気持ち

大学が始まってすぐの4月あたりには,成績なんてnannbonomonnjaiっていうスタイルでいたけれど,もしも自分が外の大学院に行こうとするならば,GPAは取っておかなければいけねえやという考え方になった。 まあ,そうだろうなということは4月…

最近入れたいロボットに関係する知識,あと,英語ってズルいよ。

ロボットについて勉強するという大きな目標のもとで,いろいろと小目標ができてきた。まず,自分は工学部の機械系なところに所属しているので,ひとまずロボットのハードウェア的な知識は大学に任せておこうっていう意識のもと,他のフィールドを探る。 大き…

3Dプリンターとはなんだろうか?今後の可能性も含めて。

3Dプリントについて,こちらのCourseraを受けたのでまとめ。一つの懸念として,少しばかり情報が古い可能性があるのでそこには注意*1。 www.coursera.org ちなみにCourseraというのは,オンラインの講義である。 karia68.hatenablog.com 3Dプリンターの歴史 …

行動経済学とはなんだろうか? 読書メモ

やや気になっていた分野なので,以下の本でほんのさわりだけさわった。 行動経済学入門 (日経文庫) 作者: 多田洋介 出版社/メーカー: 日本経済新聞出版社 発売日: 2014/07/16 メディア: 新書 この商品を含むブログ (1件) を見る 従来の新古典派経済学 しかし…

ロボット,生物学,それを取り巻くコンピューターサイエンスがおもしろそう

私は最近ロボット工学にのめり込んでいる。といってもコロンビア大のedXの講義を取っていたり, Course | CSMM.103x | edX あとはフリーのPDFが提供されているいくつかのRoboticsに関する教科書を斜め読みしているだけだけれど。 まず,どうしてロボット工学…

C++を使って,ROSでHello, ROS!をしてみる。

ROS

以前,カメさんを走らせたので今度はハロー,ロス!していきたいと思います。C++で。 karia68.hatenablog.com 1.ROSで遊ぶためのWorkspaceを作る 2.C++でHello, ROS!を書く 3.コンパイルする 4.プログラムを実行する *もちろんROSを入れていなければ出来ま…

Mac(High Sierra)にUbuntu環境を作ってROSでカメさんを走らせてみる。

ROS

ほんのりとROSに興味を抱いたので,ひとまず環境を構成してみることに。ROSとはこういうものです。 karia68.hatenablog.com 環境を作るにあたって こちらのページや bril-tech.blogspot.com こちら様や r17u.hatenablog.com こちら様や karaage.hatenadiary.…

ROS(Robot Operating System)とはなにか

ROS

ROSとは ROSとは,Robot Operating Systemの略で,ロボットの様々な要素を円滑に結びつけて操作できるようにするシステムのことである。様々な要素とは,例えば視覚情報を取得するためのカメラだったり,位置情報を取得するためのセンサーだったり,である。…

人類の知的遺産シリーズがおもしろい話【読書メモ】

最近,偶然図書館で出会った講談社の人類の知的遺産というシリーズ(全80巻)に感動している。内容としては,古今東西大昔から現在まであらゆる有名人の生涯,そしてその著作などを概説したもの。自分みたいな世界のことを全く知らない人間にとっては凄く良…

本の知識は、殴り続けないと奪えない

最近はもっぱらカンデル神経科学と格闘しています。具体的に何しているのかっていうと、カンデルに書いてある知識を、自分なりに疑問形から始めて、Google先生を大活用しながらPDFに長々とまとめ直すという作業なんですけど。これをやっていて一つ思うところ…