たかくんの成長

たかくんの成長

大学1年生。学習記録や学生生活に関することを書きます。内容は間違っています。

ソフトロボティクス

『やわらかいロボット』を読んだ。ソフトロボティクスとは何か。

ソフトロボティクスとは,やわらかい素材を用いてロボットを作ろうとする分野である。従来のロボティクスは,制御の難しさや制作の難しさから,ロボットのほとんどを固い素材で作成してきた。工場で働く組み立てロボットしかり,ASIMOしかり。なぜ固い素材ば…